تبلیغات
علوم دریایی

قالب وبلاگ


علوم دریایی
منم دریا دگر آن ساحلم کو درخت بی برم آن حاصلم کو  
نویسندگان
نظر سنجی
نظر و طرز نگاهتون راجع به شغل دریانوردی چیه ؟






صفحات جانبی


تیمی از محققان برق و مكانیك دانشگاه های صنعتی شریف امیركبیر و تهران موفق به ساخت زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند با قابلیت شناور ماندن بر روی آب شدند.حمیدرضا نصیری، دانشجوی برق دانشگاه صنعتی شریف و سرپرست تیم طراحی آرسین دانشگاه صنعتی شریف در رابطه با مشخصات و ویژگی های این شناور زیر سطحی اظهار كرد: این زیر دریایی به طول یك متر و وزن 12.200 كیلو گرم با سرعت سطحی 11 متر بر ثانیه و سرعت زیر سطحی 9 متر بر ثانیه می تواند در مدت 5 دقیقه حداكثر مسافتی به میزان 3000 متر را طی كند.وی با اشاره به اینكه شناورهای زیرسطحی بسیار گونا گون و تخصصی شده و هر كدام مخصوص هدفی ویژه طراحی و ساخته می شوند خاطر نشان كرد: امروزه زیرسطحی های بدون سرنشین به دو بخش ROV و AUV تقسیم شده اند. گروه اول آن دسته از شناورهای زیرسطحی بدون سرنشین هستند که انرژی و سیستم هدایت و ارسال اطلاعات آنها از طریق کابلی که به شناور متصل است تامین می شود و دسته دوم به انواعی از زیرسطحی های بدون سرنشین اطلاق می شود که سیستم ارتباطی آنها بی سیم یا به طور کامل، خودکار و هوشمند طراحی شده است. نصیری با بیان این كه زیر دریایی ساخته شده جزو شناور های بدون سرنشین هوشمند(AUV) است، تصریح كرد: این شناور همچنین دارای قابلیت شناور ماندن روی آب است.وی با اشاره به این كه از دیگر ویژگی های بارز این طرح جبرانسازی گشتاور وارده از سیستم پیشرانش به بدنه است خاطرنشان كرد: برای این جبران سازی معمولا شناور را از یك پهلو كمی سنگین تر جانمایی می كنند تا با چرخش پروانه بدنه شناور دچار دوران نشود كه البته این امر سبب ناپایداری در حالت استاتیكی خواهد شد؛ اما با طراحی این سیستم زیردریایی قادر خواهد بود تا در هر دوحالت استاتیكی و دینامیكی پایدار شود.وی با بیان اینكه از دیگر قابلیت های بارز این شناور بخش هوشمند سازی الكترونیكی زیردریایی است خاطر نشان كرد: در بخش هوشمندسازی از انواع سنسورها و پردازنده ها جهت افزایش قابلیت درك محیط توسط زیردریایی و امكان كنترل توامان كاربر و پردازنده هوش مصنوعی جهت بالابردن ضریب اطمینان تصحیح خطا و دریافت اطلاعات از قبیل بخش پردازش تصویر فیلم برداری ذخیره سازی و ارسال تصاویر بازگشت به سطح در صورت بروز حادثه و.... استفاده شده است.وی اضافه كرد: با توجه به عدم دسترسی به برخی تكنولوژی های پیشرفته و حسگرها یا رادارهای خاص در داخل و بحث تحریم تكنولوژیكی كشور این طرح باید با لحاظ كردن تمام این محدودیت ها بتواند قابلیت های بالایی از خود نشان داده و از طرفی در زمینه های تحقیقاتی یا تجاری با توجیه اقتصادی معقول قابلیت رسیدن به تولید انبوه را داشته باشد.نصیری همچنین در پایان در رابطه با ابداعات جدید صورت گرفته در این پروژه گفت: تمامی بخش ها مانند سیستم پیشران طراحی بدنه و تجهیزات مانور بگونه ای انتخاب و پیگیری شده كه سوای برآورده كردن هزینه های سیستم های جدید قابلیت ساخت در كمترین زمان و با كمترین هزینه را داشته باشد.گفتنی است تیم آرسین دانشگاه صنعتی شریف با همكاری حمیدرضا نصیری (دانشجوی كارشناسی برق دانشگاه صنعتی شریف به عنوان سرپرست تیم) دكتر آزاده كبریایی (دكترای مكانیك سیالات از دانشگاه صنعتی شریف به عنوان مدیر بخش مكانیك) امیر غضنفری (دانشجوی كارشناسی مكانیك از دانشگاه تهران) و محمد اكبری (كارشناس مكانیك دریا از دانشگاه صنعتی امیر كبیر) به عنوان تیم برتر در مرحله طراحی جزئیات مسابقات زیر دریایی های كنترل از راه دور انتخاب شده است.
منبع : tabnak.ir _____________
.: Weblog Themes By Iran Skin :.

درباره وبلاگ

باز دریا حس و حال عاشقانه
موج هایش میوه های نوبرانه

باز دریا عشق من ایمان من
این صدایش نغمه زیبای من

باز دریا هو هو و ها ها می كند
این نوایش دلها را جادو می كند

باز دریا می نویسد یارم بیا
ای كه درجانت منم ، دلدارم بیا

باز دریا افتان و خیزانش می یاد
گر كه خود جایی بماند این آب وكف هایش می یاد
آمار سایت
بازدیدهای امروز : نفر
بازدیدهای دیروز : نفر
كل بازدیدها : نفر
بازدید این ماه : نفر
بازدید ماه قبل : نفر
تعداد نویسندگان : عدد
كل مطالب : عدد
آخرین بروز رسانی :
تماس با ما

Online User
بک لینک طراحی سایت